《半妖的夜叉姬》(日语：半妖の夜叉姫)，副标题“战国御伽草子”，由高桥留美子担任主要角色设定的电视动画，内容为《犬夜叉》的续作，描述犬夜叉和杀生丸打败奈落之后的故事，以杀生丸和铃的双胞胎女儿“永远”和“刹那”，与及犬夜叉与日暮戈薇的女儿“诸叶”为主角，讲述三人在现代和战国时代之间穿梭，引起各种骚动的故事。

　　2020年5月《周刊少年Sunday》第24号公布动画消息及永远、刹那、诸叶的人物设定。动画于2020年10月3日正式播出。

　　2021年3月20日动画第1期放送结束后，宣布动画第2期《半妖的夜叉姬 贰之章》制作决定。预计于2021年秋季放送。

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