2011年11月23日，于《回转企鹅罐》的最终回上映会将近尾声时，几原邦彦监督表示会尽可能为粉丝“带来更为性感”的事物。此讯息引起媒体聚焦其会否有别于早前相隔12年，在短时间内推出新作。

　　2012年8月12日，团队宣布启动全新“企鹅熊”计划（PENGUINBEAR）。由于图标设计与《回转企鹅罐》中的企鹅十分相似，所以惹来外界揣测是否制作相关续篇或外传。宣传口号为“在这股透明风暴中混杂的事物，将会被发现出来。”（その透明な嵐に混じらず、見つけ出すんだ。）2013年3月23日，筹划团队于监督另一部作品《少女革命》的展览中公布有关计划的最新宣传短片，介绍一些制作概念，包括熊化身为魔法美少女、二人承认为“百合”关系、以及显露内裤等意识大赡的场面。监督同时公布作品名字暂定为《百合熊风暴》，“企鹅熊”网站亦改为展示一些以相片为主的制作花絮。

　　2014年3月，官方团队率先开展漫画版故事的连载，并确认名字未有改变。直至同年8月20日，“企鹅熊”网站开展为期5日倒数，并以更多制作花絮的相片拼砌画面。8月25日凌晨时份，网站显示倒数完毕后，直接跳转至新作正式官方网站，宣布电视动画版的基本制作阵容，以及日后公布新资料的日期。然后直至同年11月15日，官方网站陆续展示更详细的情报。

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